簡易檢索 / 檢索結果

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    二維五連桿二足機器人週期性步行之分析與設計
    • /95/ 碩士
    • 研究生: 古均峰 指導教授: 施慶隆
    • 本論文進行五連桿二足機器人於平面週期步行的分析與設計。五連桿二足機器人的步行運動是複雜的,為了簡化分析本文只考慮機器人在側視平面的運動。二足機器人的步行過程可分解成單腳支撐相和雙腳支撐相。二足機器人…
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